Une fois arrivé sur la Terre, Nappa rase cruellement une ville entière, puis ils se retrouvent face à face avec les amis de Son Goku décidés à défendre leur planète. Ils font tout d’abord naître plusieurs Saibaimen pour jauger leurs adversaires et se divertir. Piccolo et ses alliés réussissent sans trop de difficultés à les éliminer mais Yamcha se fera quand même tuer après que l’un d’eux s'est fait exploser. Nappa engage alors le combat contre tous les amis de Son Goku présents. Il se révèle trop fort et tue Piccolo (et par conséquent le Tout-Puissant), Ten Shin Han et Chaozu. Seuls Son Gohan et Krilin sont encore en vie à l'arrivée de Son Goku, revenu d’un an d’entrainement. Ce dernier réussit à venger ses amis en mettant KO Nappa sans le tuer.

Après la victoire facile de Son Goku contre Nappa, Vegeta achève froidement son allié, considérant qu’il ne lui est plus d’aucune utilité. On découvre à ce moment le cœur de pierre et la cruauté du prince des Saiyans. Son Goku est d’ailleurs à ce moment impressionné par la puissance qu’il a dégagée. Le terrible combat commence entre nos deux protagonistes et Son Goku, constatant son infériorité, est contraint d’utiliser le Kaioken à triple puissance à ses risques et périls. Après cela, Vegeta ne peut plus rivaliser malgré un Garrick Cannon surpuissant, contré par un quadruple Kaioken. Après cette attaque terrible, Son Goku est presque à terre mais Vegeta ignorant ce fait décide de créer une lune artificielle pour se transformer en singe géant afin d'augmenter significativement sa force et assurer sa victoire. Cette technique, qui est propre aux Saiyans élus, lui donne de nouveau l’avantage d’autant que Son Goku ignorait jusque là l’existence de la transformation contrairement à Piccolo, et ses autres amis.

Au moment où Vegeta s’apprête à donner le coup de grâce à Son Goku, Yajirobé intervient et lui coupe la queue, ce qui lui fait reprendre sa forme initiale. Son Goku transmet alors le Genki Dama qu’il avait préparé sans pouvoir le lancer à Krilin. Avec l’aide de Son Gohan, il parvient à l’envoyer sur Vegeta et le blesse gravement. Mais cette blessure n’est pas suffisante pour le tuer. Vegeta, épuisé, se relève et décide alors de les achever. Mais Son Gohan, dont la queue est réapparue comme par miracle, se transforme alors à son tour en singe géant profitant de la lune créée par Vegeta. Ce dernier qui est alors à bout de force ne peut rivaliser et est contraint de lui couper la queue. Cependant, Son Gohan tombe lourdement sur lui et le met définitivement hors d’état de combattre. Avec le sabre de Yajirobé, Krilin s’apprête alors à donner le coup de grâce à Vegeta qui rampe péniblement vers sa capsule pour s’enfuir mais Son Goku lui demande de l’épargner et de le laisser partir car il a été fasciné par la puissance de Vegeta et souhaite l’affronter à nouveau.
Vegeta parti, une terrible question se pose. Comment pouvaient être ressuscitées les victimes de Vegeta et de Nappa sans les Dragon Balls ? Krilin trouve la solution au problème et explique qu’ils en trouveront certainement sur Namek, planète originelle du Dieu de la Terre, créateur des Dragon Balls terrestres.

Sur Namek

Une fois rentré et soigné sur une planète colonisée par Freezer, il apprend que ce dernier aussi était au courant de l’existence des Dragon Balls de Namek et qu’il était parti les y trouver afin d’avoir la vie éternelle. Il se rend donc également à la hâte sur Namek afin de s’emparer des Dragon Balls avant lui sous peine d’être pour toujours un esclave. Arrivé à destination, il affronte Kiwi qui avait été chargé de l’éliminer pour sa rébellion. Vegeta le tue facilement, ainsi que Dodoria qui s’était isolé. Juste avant de mourir, il lui explique que Freezer a en effet détruit sa planète de peur qu’un Super Saiyan naisse un jour et mette fin à son règne. Après avoir tué Dodoria, Vegeta part à la recherche des Dragon Balls. Il tue froidement les membres d’un village Namek et vole la boule qui était en leur possession, qu’il cache aussitôt.

Il est alors retrouvé par Zabon, un des lieutenants de Freezer. Zabon connait bien Vegeta et celui-ci pense être toujours plus fort que lui. Les deux hommes combattent mais Zabon, rapidement vaincu, se métamorphose, et bat finalement Vegeta en le laissant pour mort. Il revient cependant le chercher plus tard sous la demande de Freezer, afin de le soigner et qu’il puisse leur dire où est était la Dragon Ball qu’il avait cachée. Après un rétablissement bien plus rapide que l’avait prédit ses geôliers, Vegeta s’enfuit grâce à une belle ruse et emporte par dessus le marché les cinq Dragon Balls que Freezer avait en sa possession. Celui-ci, furieux, ordonne à Zabon de le retrouver. Vegeta, après avoir dissimulé ces cinq autres boules, part à la recherche du dernier qui lui manque. Aussitôt, il croise accidentellement Krilin en possession de l’objet tant convoité et le prend en chasse. Dans le même temps, Zabon l’aperçoit et part à sa poursuite. Vegeta rejoint Krilin et lui demande la boule mais il est interrompu par Zabon qui les rejoint à son tour. Vegeta décide alors d’affronter à nouveau ce gêneur et le bat cette fois-ci sans problème puisqu’il a frôlé la mort lors de son précédent combatNB 2. Vegeta s’empare sans violence, car de bonne humeur, de la boule de Krilin et part retrouver la première boule qu’il avait cachée, pensant qu’il avait enfin réussi à obtenir les sept.

Malheureusement pour lui, cette boule avait entre temps été découverte par Son Gohan grâce au détecteur de Dragon Balls. Fou de rage, il s’empresse de retourner auprès de Krilin et Son Gohan. Mais il n’engagera pas les hostilités car il détecte l’arrivée des forces spéciales, appelés par Freezer pour le retrouver et récupérer les boules. En effet, ce redoutable groupe appelé par Freezer se révèle d’une incroyable maitrise et sont tous au moins aussi forts que Vegeta d’après lui. Il somme donc Krilin et Son Gohan de lui rendre la dernière boule en prétextant que seule la vie éternelle leur permettrait de les vaincre et jurant qu’il ne leur ferait pas de mal. Krilin acculé se sent obligé d’accepter ce contrat mais ils n’ont pas le temps de les rassembler, le commando Ginyu surgissant devant eux. Une fois rattrapés, les cinq membres du commando se disputent les duels ce qui fait les affaires de Vegeta puisqu’il parviendra à éliminer sournoisement Ghourd qui était en plein combat avec Son Gohan et Krilin. Par la suite, Reacum, un des membre du commando, engage le combat avec Vegeta et la confrontation sera rugueuse. Vegeta est en fin de compte vaincu et échappe de peu au coup de grâce avec l’intervention courageuse de ses deux coéquipiers. Très fier, cet acte lui laisse d’ailleurs un gout amer. Son Gohan et Krilin sont aisément battus à leurs tours.

Alors que Reacum s’apprête à les achever, Son Goku arrive enfin sur Namek et les rejoint juste à temps. Celui-ci distribue ses derniers haricots magiques pour soigner tout le monde et met ensuite KO sans problème Reacum et Butta, mettant en déroute Jeese qui part chercher de l’aide auprès du capitaine. Vegeta est alors impressionné par la puissance de Goku et en vient à se demander s’il est le Super Saiyan millénaire. Agacé par ce constat et par l’attitude de Son Goku qui pour lui est indigne d’un Super Saiyan, il s’empresse d’achever Butta et Reacum ce qui choque Son Goku. Jeese revient alors avec le capitaine Ginyu qui est de loin le plus puissant membre du commando. Mais Vegeta ne prête pas main forte à son éternel rival et il l’abandonne afin d’aller récupérer les Dragon Balls et leurs codes d’activation pendant qu’il se bat. Alors qu’il change sa tenue de combat endommagée au vaisseau de Freezer qui était absent, il surprend Son Gohan et Krilin extirper les sept Dragon Balls, localisées grâce au détecteur, que le commando avait enterré.

Vegeta, caché, observe la scène comptant bien demander ses vœux une fois les boules activées mais tous sont surpris par l’arrivée de Jeese et de Ginyu, qui a réussi à prendre le corps de Son Goku grâce à sa technique spéciale. Après de brefs dialogues, il s’attaque à Krilin et à Son Gohan mais ne sachant pas contrôler son nouveau corps, il ne parvient pas à les battre. Vegeta entre alors dans la bataille et élimine Jeese. Il s’attaque ensuite à Ginyu et le met KO très vite. Ce dernier essaie alors de prendre le corps de Vegeta mais Son Goku, qui les avait difficilement rejoints, s’interpose dans le rayon de la technique et parvient à récupérer son corps abimé. Ginyu, alors de retour dans son corps qu’il avait volontairement blessé pour handicaper Son Goku, se fait passer sévèrement à tabac par Vegeta et tente une seconde fois de prendre son corps. Mais dès lors, Son Goku cloué au sol a une nouvelle fois une idée de génie. Il attrape une grenouille qui passait par là et la jette dans le rayon de la technique. Ginyu se retrouve donc dans le corps de la grenouille et vice versa. À ce moment-là, Vegeta aurait pu facilement en finir avec Son Goku et ses amis mais il les laissera en vie car il aura peut être besoin d’eux au retour de Freezer.

Son Goku est emmené en soins intensifs dans le vaisseau et Vegeta fatigué entame une petite sieste. C’est l’occasion rêvée pour Son Gohan et Krilin de se servir des Dragon Balls à son insu avec l’aide de Dendé qui leur à dévoiler le code. Lorsque Polunga apparait enfin, Vegeta se réveille et l’aperçoit. Se doutant de ce qui se passe, il se précipite furieux sur les lieux. Krilin et Son Gohan apprennent avec stupeur qu’une seule personne ne peut être ressuscité par souhait. Après une brève hésitation, ils ont quand même le temps avec deux vœux de ressusciter Piccolo et de le téléporter sur Namek à sa demande, car ce dernier désire affronter Freezer. Vegeta, arrivé sur place, demande à Krilin de demander à Polunga de lui donner la vie éternelle avec le dernier vœu, mais courageusement il ne cède pas. Le temps presse car l’arrivée de Freezer se fait sentir. Désespéré, Krilin finit par accepter à contre-cœur. Mais au moment où Dendé commence à prononcer le souhait, le grand chef Namek, créateur des Dragon Balls s’éteint, emportant avec lui les Dragon Balls qui deviennent des pierres ordinaires. Vegeta gronde de fureur mais il est coupé dans son élan : Freezer est là.
Le rêve d’immortalité de Freezer s’effondre par la même occasion et il compte bien le faire payer cruellement. Le discours de Vegeta à propos du Super Saiyan qu’il croit devenir achève d’aiguiser sa colère et il charge violemment ce dernier, qui parvient à sa très grande surprise à le bloquer. Confiant, Vegeta demande alors à Freezer de se transformer ce qu’il accepte. Mais Freezer, en se transformant, à vite fait d’effacer le sourire de Vegeta. Freezer s’attaque en premier à Son Gohan puis Krilin. Résistants héroïquement, surtout Son Gohan qui, une fois en colère, révèle une incroyable force. Vegeta reste à l’écart, terrorisé. Piccolo qui vient juste de fusionner avec Nail les rejoint enfin. Celui-ci bat Freezer mais devient impuissant après la seconde métamorphose du tyran. Son Gohan revient une nouvelle fois à la charge avec une énorme attaque qui est difficilement repoussée par Freezer. Terriblement frustré de sa faiblesse, Vegeta demande alors à Krilin de le frapper jusqu’à la limite de la mort afin de revenir plus fort après les soins de Dendé, ce qu’il fait.

Vegeta revient très confiant sur le devant de la scène et sauve de justesse Son Gohan d’une technique de Freezer qui vient juste d’achever sa dernière métamorphose. Technique que d’ailleurs il est le seul à avoir vu à la surprise de tous. Persuadé d’être enfin devenu un Super Saiyan, il défie Freezer en duel. Mais Vegeta n’est toujours pas assez fort. Malgré son acharnement, Freezer esquive toutes ses attaques et le nargue. Vegeta est tellement désespéré qu’il en pleure. Après une dernière attaque surpuissante que Freezer repousse d’un simple coup de pied, son opposant passe à l’attaque. Vegeta perd totalement l’envie de se battre et est copieusement corrigé puis torturé sous le regard impuissant de ses coéquipiers. Au moment où Freezer est sur le point de l’achever, Son Goku est enfin rétabli et se précipite au secours de ses amis. Après avoir paré une puissante attaque de Freezer, Vegeta encore conscient s’esclaffe et dit à Freezer que Son Goku est le Super Saiyan et qu’il allait enfin connaitre la défaite. Lassé par ces histoires de Super Saiyan qui commencent sérieusement à l’agacer, le bourreau l’achève froidement. Mortellement touché au cœur, il utilisera les trois dernières minutes de sa vie pour raconter à Son Goku le tragique destin de la planète des Saiyans et la responsabilité de Freezer. Il le priera en larmes dans son dernier souffle de faire ce qu’il n’a pas pu faire : venger son peuple. Mais au fond, ce qui a le plus touché Vegeta, c’est d’avoir été manipulé toute sa vie. Ainsi meurt pour la première fois Vegeta. Mais il sera ressuscité presque aussitôt lorsqu’il sera demandé à Shenron de faire revenir toutes les victimes de Freezer, puis de les téléporter sur Terre avant que la planète Namek n'explose grâce au dernier vœu demandé à Polunga.

Dans une bataille grandiose, Son Goku, au début vaincu, aura raison de Freezer en devenant le Super Saiyan. Une fois sur Terre, Vegeta croit comme tout le monde que Son Goku n'a pas pu survivre ou s'échapper avant l'explosion de Namek. Il est donc extasié de se savoir à nouveau le numéro un et en mesure d'imposer son règne universel. Son Gohan, lassé de ses provocations, le défie d'ailleurs presque aussitôt, mais est clairement battu. Piccolo le prie de ne pas l'achever ce qu'il accepte étonnamment avant de s'en aller. Peu de temps après, les plans de Vegeta semblent légèrement changer. Doutant fortement de la mort de Son Goku, il part dans l'espace à sa recherche pour le défier et profite de son escapade pour vaincre les dernières forces de Freezer. Mais Son Goku est introuvable et il rentre sur Terre assez rapidement. Une fois de retour, il est hébergé par Bulma qui, à la stupéfaction générale, le mène un peu au doigt et à la baguette. Une histoire d'amour naitra lentement entre eux mais le manga nous révèle très peu de choses quant au début de leur relation. C'est en tout cas grâce à Bulma et à la famille qu'il construira ensuite que Vegeta commencera à changer. Mais même si ses ambitions de règne semblent s'apaiser, il restera encore longtemps obsédé par Son Goku et il continuera à s'entrainer sans cesse afin de le dépasser.